생산 라인에서 생산된 제품을 물류차를 이용하여 물류 자동화 창고에 적재하는 작업을 작업자가 아닌 Map 데이터 기반으로 실시간 자기 위치 추정을 하는 SLAM 기능을 이용한 AMR 모바일로봇을 통합 컨트롤러 시스템으로 Map에서 설정된 주행 경로를 Global path planning 주행과 모바일로봇에 설치된 Safety Laser sensor를 이용하여 Local path planning  주행 및 실시간으로 각 로봇의 상태를 확인 가능하고 트래픽 제어를 이용하여 작업자들이 하던 생산 작업을 자율 주행 모바일 로봇으로 물류 자동화 시스템을 구축하였습니다. 

첨부파일 : 현장 시운전 영상 및 트래픽 제어 영상